结构胶粘剂多用于工程结构件的粘接，也称为工程/结构胶粘剂，是一类能在额定时间内承受许多应力环境作用而不被破坏的胶粘剂。结构胶粘剂主要用于受力结构件的粘接，能够承受较大的载荷，在常温以上的工作温度下仍有较好的机械强度，具有耐化学品和其他介质、耐化学品和其他介质、耐老化等特性，是工业中使用较多的胶粘剂品种。通常在使用期内用此类胶粘剂制成的粘接接头的承载能力具有与被粘物相当的水平，在所有情况下，结构胶粘接件的耐久性应长于该结构所预期的使用寿命。
结构胶粘剂一般以热固性树脂为粘料，以热塑性树脂或弹性体为增韧剂，配以固化剂等组分，有的还加有填料、溶剂、稀释剂、偶联剂、固化促进剂、抑制腐蚀和抗热氧化剂等。胶粘剂的性能主要取决于这些组分的结构、配比及其相容性。
工程/结构胶粘剂包括环氧胶、聚氨酯胶、丙烯酸酯胶、厌氧胶、有机硅胶等，上述胶种多属反应型，可不用溶剂，通常都能在室温下通过化学反应而固化。目前国内外对结构胶粘剂的定义、分类和评价标准还没有公认的一致意见，各行业的看法也不尽相同。人们对结构胶和非结构胶进行分类和定义时，一般把在承受强力部位的构件粘接所使用的胶粘剂称为结构胶粘剂，把在不需要承受强力部位的构件粘接所使用的胶粘剂称为非结构胶粘剂。但是同一种胶粘剂既然可在受强力部位使用，亦可在非受强力部位使用，因此，比较严格的方法是从胶粘剂的性能来定义和分类。美国航空结构胶粘剂标准MMM-A-132按不同马赫数的飞行速度对耐热性的要求，将结构胶粘剂分为四种类型，并对其剪切、疲劳、蠕变、老化、T型剥离等强度指标做了具体的规定。I型对应的飞行速度为1马赫以下，规定了室温和82℃的强度指标;II型对应的是1~2马赫，规定了室温及149℃的强度指标;Ⅲ、Ⅳ型对应的是2马赫以上到3马赫左右，规定了室温、149℃和260℃的强度指标。后三种类型是超音速飞机用的耐高温结构胶粘剂。